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裁判を起こすには、とぴさんと騙した人との住んでいる場所にもよります。criminalなのか、civil issueなのかもよって、警察が介入できるかどうかです。

「そのアイディアがもし使われた場合、自分が先払いしてその会社に払ったお金が何倍にもなって返ってくる」

契約内容の詳細がわからないので確かなことは言えませんが、トピ主さんの書かれている情報を読む限りでは↑の「そのアイディアがもし使われた場合」という部分がポイントになるのではないでしょうか?
そのアイディアは実際使われたのですか?
使われたのに何倍ものお金が返ってこなければ詐欺で訴えることも可能かもしれません。
使われてないのであれば詐欺ではないでしょう。
後はアイディアが使われなかった場合の元金の返済に関して契約ではどのようになっていますか?
争点はそこになると思います。

皆様、アドバイス、どうもありがとうございました。ガンジ様からいただいたリンクも助かります。フィエスタ様の言ってらっしゃることもごもっともだと思います。そこまで気がつきませんでした。かなり時間がかかりそうですが頑張って解決できたらと思っております。皆様、本当にありがとうございました。

「会社はただお金を受け取っただけでそのあとずっと何もしていない。」ここが争点かな。

こういうケースは、個人で動いてもお金を回収するのはほぼ無理だと思います。もちろん、弁護士に頼むとお金がかかりますが、詐欺られた＄１１．０００と天秤にかけても、弁護士に相談して適切な処理をした方が、いくらかでも帰って来る可能性があると思いますよ。早ければ、早いにこしたことはありません。今すぐにも行動を起こした方が良いと思います。