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日本へ送金するよい方法を教えて下さい。

ドル高/円安のこの時期、経済的に困っている日本在住の親戚に送金して援助しようと考えています。
アメリカにある取引銀行を通してドルを送る場合、今の為替レートだと以前よりも円が増えると思うのですが、どのような方法で送れば手数料が一番安くなるのでしょうか。また手数料は通常送金額の何％ぐらいとられるのでしょうか。経験のある方、教えて下さい。